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OS1-系列
  • 作为一家致力于自动驾驶汽车、机器人、安防、无人机和测绘等领域的高分辨率激光雷达提供商,Ouster推出全球具成本优势的激光雷达传感器OS1。OS1激光雷达传感器通过广为接受的成本价格,为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster高分辨率数字激光雷达技术,从而加速感知系统的开发和部署。

 OS1中距激光雷达,为多种应用提供3D环境感知。专为高性能设计,为大规模商业部署提供更优价格。


特点:


     - 超高分辨率,增强感知能力,Ouster激光雷达凭借128线的超高分辨率,可实现更加出色的物体识别。

     - 轻巧的模块化设计,易于集成,OS1仅重447克,且采用模块化散热盖设计,可无缝集成到自动驾驶车辆、无人机或机器人上。

     - 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-40 ºC至+60 ºC。

     - 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。

     - 高质量数据,优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,可提高算法的效率和准确性。


OS1(二代)激光雷达主要参数:



OS1-64

OS1-128

垂直分辨率

64线

128线

水平分辨率

51,210,242,048

51,210,242,048

探测距离

120 m

120 m

垂直视场角

45° (±22.5º)

45° (±22.5º)

垂直角分辨率

0.35º – 2.8º (多种选择)

0.35º

测量精度

±0.7 – 5 cm

±0.7 – 5 cm

每秒点数

1,310,720

2,621,440

旋转频率

10 Hz,20 Hz

10 Hz,20 Hz

功耗

14 – 20 W

14 – 20 W

重量

447 g

447 g

防护等级

IP68, IP69K

IP68, IP69K

优势:

1.全球外形最小、重量最轻的一款高分辨率激光雷达传感器。

2.多光束闪光MBF基础专利加持(全球不存在知识产权风险),无论多少线,恒定2ASIC(完全自有独立IP,无须N*2*3复杂度),更易校准、调试、组装、量产,更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude,5-2KHz@3Grms@>8hrs,3认证),可拆除外部减震阻尼结构100-300g。

3.最高240m量程,最高360°*95°FOV,±3cm精度,20HZ帧率,16/32/64/128线@360°环视,垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校,100Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一。

4.同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图,三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,支持ROS,提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新。

5.Vcsel高并发定角发射模式(多通道收发共享时域,高时空锁定机制),百万分之一秒超高快门(锋利时间门抑制动态糊化)、超大光圈及特别的载波选择(避开大气吸收窗,更强水雾穿透,更高量子效率),精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪及过曝抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构,10年以上使用寿命设计,适应更高工程强度与更长连续工作时间。

6.ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,支持外部GNSS,内置6/9轴高可靠性IMU,本体姿态及运动状态自校准,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计。

7.极具进取性的高线降维性价比,为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣,美亚两地工厂,2周交付承诺,约600位全球用户批量验证,本地技术&商务支持与实时响应。

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