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OS2-系列
  • Ouster此前发布的64线激光雷达产品OS-1探测距离达到120米,而在OS-2上,这个参数直接翻倍,达到240米。因为探测距离的翻倍,相关元器件的组合也发生了变化,所以OS-2整体的尺寸要比OS-1大50%左右。

OS2高分辨率数字激光雷达,提供远距离、高分辨率的3D感知。专为高性能而设计,为促进商业落地而定价。


特点:


     - 200m+ 探测距离,远距离探测,OS2激光雷达提供更远的探测能力,适用于高速自动驾驶和高空无人机。

     - 高分辨率,更强感知能力,高达128线,Ouster激光雷达更高的分辨率能够实现更强的物体识别。

     - 坚固可靠,全天候应用,Ouster激光雷达可以连续工作10万小时,且防水、防冲击、防振动,其工作温度为-20 ºC to +64 ºC。

     - 可升级固件,不断提升,固件持续更新将带来更多的功能和更高的性能,使客户获得更多收益。

     - 高质量数据,帮助优化算法,Ouster激光雷达输出的结构化数据和高质量的强度数据,提高了算法的效率和准确性。


OS2激光雷达主要参数:




OS2-64

OS2-128

垂直分辨率

64线

128线

水平分辨率

51,210,242,048

51,210,242,048

探测距离

240 m

240 m

垂直视场角

22.5° (±11.25º)

22.5° (±11.25º)

垂直角分辨率

0.18º – 0.73º (多种选择)

0.18º

测量精度

±2.5 – 8 cm

±1.5 – 5 cm

每秒点数

1,310,720

2,621,440

旋转频率

10,20 Hz

10,20 Hz

功耗

18 – 24 W

14 – 20 W

重量

1100 g

1100 g

防护等级

IP68, IP69K

IP68, IP69K

优势:


1.全球外形最小、重量最轻的一款高分辨率激光雷达传感器。

2.多光束闪光MBF基础专利加持(全球不存在知识产权风险),无论多少线,恒定2ASIC(完全自有独立IP,无须N*2*3复杂度),更易校准、调试、组装、量产,更高苛刻环境可靠性与更强抗震/抗振能力(500m/s2 amplitude,5-2KHz@3Grms@>8hrs,3认证),可拆除外部减震阻尼结构100-300g。

3.最高240m量程,最高360°*95°FOV,±3cm精度,20HZ帧率,16/32/64/128线@360°环视,垂直FOV与子光束指向&密度分布可定义调校,100Klux环境光抑制,误报/失报率万分之一。

4.同时提供1帧相机灰度图、1帧反射强度图、1张3D深度图,三帧GID(2048*N,下一代新版将提供更高清RGB-I-D)原生校准对齐,能同时解算或分别解析无纹理深度点云与无深度视觉纹理,支持ROS,提供C++驱动及SDK、点云样例、SLAM工具并不断迭代完善更新。

5.Vcsel高并发定角发射模式(多通道收发共享时域,高时空锁定机制),百万分之一秒超高快门(锋利时间门抑制动态糊化)、超大光圈及特别的载波选择(避开大气吸收窗,更强水雾穿透,更高量子效率),精益能效光路;Spads亚像素并联冗余通道,N倍可靠性,同步感光成像,专利背噪及过曝抑制架构. 无滑环零接触无线供电结构,10年以上使用寿命设计,适应更高工程强度与更长连续工作时间。

6.ns级时间分辨率,ms级延时,支持NMEA/PTP/PPS对齐,支持外部GNSS,内置6/9轴高可靠性IMU,本体姿态及运动状态自校准,省却外置陀螺、加速度计与磁罗盘,紧凑结构设计。

7.极具进取性的高线降维性价比,为非盈利/教研机构与优秀渠道/方案商提供额外优惠折扣,美亚两地工厂,2周交付承诺,约600位全球用户批量验证,本地技术&商务支持与实时响应。

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