核心技术优势(Sirius/Avior共有)

1. 模拟信号管道技术

· 显著降低噪声密度：噪声密度参数比600系列大幅改善（acc: 15 µg/√Hz vs 60 µg/√Hz，提供更可靠和一致的roll/pitch估计)

· 硬件级抗混叠滤波：模拟滤波器管道抑制超出范围的振动频率，减少高频噪声、振动和冲击影响

· 降低延迟：相比600系列减少了处理延迟(Sirius及Avior约600μs at 10Hz, 优于MTi-100系列的Acc约700us at 10Hz)

· CAN数据更高分辨率：提供比600系列更平滑的信号输出，避免"块状"效果（因为量程更低，缩放系数更小，可以选择更接近真实值的）

2. 双核处理架构 (STM32H7)

· 专业分工：Cortex-M7核专注数据处理和传感器融合，Cortex-M4核心专注通信和接口

· 高性能处理：近期将支持CANFD (最高8Mbps)等高级功能

· 未来扩展性：为双天线GNSS、车轮里程计输入、HEAVE等功能预留能力（Sirius GNSS/INS以及Avior GNSS/INS已在研发中）

Avior硬件设计优势

3. 坚固耐用的机械设计

· 铝制外壳：比600系列的塑料外壳更坚固耐用，减少机械应力和振动

· 改进的连接器：20针连接器（vs 600系列的16针），更易采购和集成

· 抗应力设计：更好地抵抗PCB应力和机械冲击

· IP51防护等级：适合工业环境使用

4. 更高级别的传感器组件(Sirius/Avior共有)

大的单轴模拟陀螺(5.7x4.78mm for 1-axis gyro)相比一个集成的3.5x2.5mm for 3-axies 数字gyros的优势如下：

· 更大的科里奥利质量块：单轴专用设计允许更大的振动质量块，产生更强的科里奥利信号，提供更高的信噪比和更好的分辨率

· 卓越的热稳定性和线性度：更大的热质量和均匀的热传导路径，温度标定残差更低，多次标定结果高度一致； 而小型三轴数字陀螺残差通常更大，需要复杂的非线性补偿，可能需要定期重新标定。

· 模拟信号输出的固有优势：输出连续的模拟信号，避免数字量化噪声，提供更平滑的⻆速度数据，特别适合高精度控制应用

· 单轴独立优化：每个轴可以独立设计和调试，无轴间交叉耦合干扰，故障隔离更容易，可针对特定轴向进行性能优化

· 更强的抗振动和冲击能力：较大的质量块对外部机械振动相对不敏感，更高的机械Q值，在恶劣环境中保持稳定性能

· 优秀的温度循环重复性：多次-45°C到+85°C温度循环测试显示出极好的一致性，升温降温曲线几乎无滞后效应

· 更低的噪声密度：典型噪声密度~0.004°/s/√Hz，比三轴数字陀螺的~0.014°/s/√Hz低约3-4倍

Avior接口和集成优势

5. 业界最丰富的接⼝选项

· 多种接口并存：2xUART、CAN、SPI、I2C（比600系列新增SPI和I2C, 双路串口（其中一路替换为UART）

00：双串口（主路带硬件流控制，全双工）

01：双串口（主路带DE驱动使能，半双工）

10（CAN和SPI）

11（CAN和I2C））

· 灵活配置：通过选择引脚配置不同接口模式

· CANFD支持（未来3个月内固件升级）：最高8Mbps传输速率，适合高数据量低延迟应用

· 额外1个UART接口：未来用于外部GNSS的专用接口

6. 无缝集成和迁移

· PCB级集成设计：专为嵌入式深度集成优化

· 向后兼容：SPI/I2C与MTI-1系列类似，⽽UART和MTi-1/600系列相似的接⼝⾏为，便于产品升级

· 统⼀软件⽣态：与现有XSENS产品使⽤相同SDK和⼯具链

· 同步功能：⽀持sync in、sync out等时间同步选项

Avior性能规格优势

7. 精确的姿态性能

· 横滚俯仰精度：0.2°RMS (VRU/AHRS)

· 偏航精度：1°RMS (AHRS)

· 低功耗设计：典型300mW

8. 广泛的应用适配

· 相机载荷稳定：SATCOM移动应用

· 海洋应用：ROV、AUV、船舶、海上平台

· 移动机器人：高端AMR

· 工程车辆：农业、采矿、建筑机械

· 测绘无人机：3D测绘和勘测

· 人形机器人：高精度姿态控制

开发和支持优势

9. 完善的开发生态系统

· 标准接口开发板：USB-C、DB9连接器（CAN/RS232/RS422，注意传感器不支持RS232/RS422，是开发板有转换芯片）

· 可视化调试：LED指示同步信号和通信状态

· 即插即用：24针外部接头，无需自制测试板

· 多平台SDK：C++、Python、MATLAB⽰例代码

· ROS集成：支持ROS1和ROS2

10. 持续产品演进

· 固件升级：定期添加新功能（NMEA输出、协方差输出、UTC时区设置等）

· 质量保证：荷兰工厂制造，ISO 9001认证，25年传感器融合经验

· 技术支持：全球免费技术支持和丰富的在线文档

· 产品路线图：已规划GNSS/RTK版本发布