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产品中心
MTi-610
  • MTi-610 是一款经过工厂全方位标定和小体积高性能IMU,适合深度集成。作为MTI 600系列当中的一个型号,该模块重量轻,可靠性高,性价比高,易于集成。同时应用灵活,支持 Can 输出。 MTi-610 对 Xsens 的 MT software 套件,SDK,源程序以及驱动都适配。

MTi-620-5.jpg


特点:
- 完整的产品系列:IMU–VRU–AHRS–GNSS/INS
- 外形小巧,安装灵活,价格低廉
- 丰富的界面平台,包括:
   • CAN bus support
   • External GNSS receiver support & NMEA compatibility
- 工业级精度,所有传感器均经过100%校准和测试
- 扩展卡尔曼滤波(xkf3 Core)
- 为机器人和无人系统提供解决方案,应用场景广泛,包括:海底,海面,陆地和空中。
- 全球7*24小时技术支持
- 完全支持新升级和免费的MT 2019套件
- ITAR-free

规格:

MTi-620-规格.png


MT软件套件:
MT软件套件可以方便地访问Xsens的产品。该套件包含一个特别开发的易于使用的图形用户界面,以及用于各种操作系统和许多其他有用工具的驱动程序,例如源代码和文档。
虽然通过底层XBus协议很容易设置MTi,但使用完全采用C代码的Xsens Device API(XDA)可以轻松进行通信。


MTi-620-6.png


MT软件套件包括:
- MT Manager
- MT SDK具有以下软件开发工具
   • XsensDeviceApi.dll(XDA) - DLL C接口
   • XDA 源文件 – C, C++ wrapper
- 磁场Mapper可执行程序(GUI)和MFM SDK
- 完整的文档

MT Development Kit
MTi-630 AHRS Development Kit
MTi-670 GNSS/INS Support Development Kit