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Aeva激光雷达Aeries II
  • Aeva 4D激光雷达利用Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D技术和激光雷达硅光子学设计,Aeries II的功能超越了当今传统的飞行时间激光雷达传感器。

概述

     Aeva 4D激光雷达利用Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D技术和激光雷达硅光子学设计,Aeries II的功能超越了当今传统的飞行时间激光雷达传感器。


     Aeva专有的4D Perception™ 该软件提供实时相机级分辨率,分辨率高达传统激光雷达传感器的20倍,使自动驾驶具有独特的功能,如高速公路速度下的小型道路危险检测,距离是目前的两倍。在以下4D激光雷达数据集的反射率、速度和距离的超分辨率视图之间切换。


特点

 兼容汽车应用 

 集成芯片 

 瞬间速度检测 

 设计紧凑 

 多种视场角 

 多种接口兼容 

 超长检测距离



Aeva激光雷达Aeries II参数


传感器性能


宽视场角中视场角窄视场角
水平视场角 120 度 55 度35 度
正常线数 80 140  200 
最长测距能力  500m500m500m
帧率 20Hz 20Hz 20Hz 
角分辨率 0.025º (H) x 0.025º (V)0.025º (H) x 0.025º (V)0.025º (H) x 0.025º (V)
垂直视场角 30 度 30 度 30 度 

测距分辨率

 2cm  2cm  2cm 
测速分辨率 3cm/s3cm/s3cm/s
尺寸                                                     15*12*7CM 

重量 

                                                          1.8kg 
工作电压                                                          9-18V 
工作温度                                                  -40 到 85 摄氏度
防水                                                          IP67 
传感器输出                                 瞬时速度,反射率,三维角度,点置信度
接口                                                       1000BASE-T1 
抗冲击等级                                                          IK07