概述
Aeva 4D激光雷达利用Aeva独特的调频连续波(FMCW)4D技术和激光雷达硅光子学设计,Aeries II的功能超越了当今传统的飞行时间激光雷达传感器。
Aeva专有的4D Perception™ 该软件提供实时相机级分辨率,分辨率高达传统激光雷达传感器的20倍,使自动驾驶具有独特的功能,如高速公路速度下的小型道路危险检测,距离是目前的两倍。在以下4D激光雷达数据集的反射率、速度和距离的超分辨率视图之间切换。
特点
☑ 兼容汽车应用
☑ 集成芯片
☑ 瞬间速度检测
☑ 设计紧凑
☑ 多种视场角
☑ 多种接口兼容
☑ 超长检测距离
Aeva激光雷达Aeries II参数
传感器性能
| 宽视场角 | 中视场角 | 窄视场角 | |
| 水平视场角 | 120 度 | 55 度 | 35 度 |
| 正常线数 | 80 | 140 | 200 |
| 最长测距能力 | 500m | 500m | 500m |
| 帧率 | 20Hz | 20Hz | 20Hz |
| 角分辨率 | 0.025º (H) x 0.025º (V) | 0.025º (H) x 0.025º (V) | 0.025º (H) x 0.025º (V) |
| 垂直视场角 | 30 度 | 30 度 | 30 度 |
测距分辨率 | 2cm | 2cm | 2cm |
| 测速分辨率 | 3cm/s | 3cm/s | 3cm/s |
| 尺寸 | 15*12*7CM | ||
重量 | 1.8kg | ||
| 工作电压 | 9-18V | ||
| 工作温度 | -40 到 85 摄氏度 | ||
| 防水 | IP67 | ||
| 传感器输出 | 瞬时速度,反射率,三维角度,点置信度 | ||
| 接口 | 1000BASE-T1 | ||
| 抗冲击等级 | IK07 | ||