产品概述

Xsens MVN是一套基于惯性传感器的全身人体动作捕捉系统，采用先进的传感器融合算法和生物力学模型，实现无标记点的三维动作追踪。该系统具有完全便携、不受场地限制的特点，可在室内外任意环境中进行精确的人体运动分析。

核心特性

     ● 完全便携：不受测量场地限制，可在办公室、户外等任意环境使用

     ● 无标记点：基于惯性传感器，无需光学标记点

     ● 高精度：动态精度达到1度RMS，静态精度0.2-0.5度

     ● 实时处理：支持实时预览和数据流传输

     ● 抗磁干扰：先进的融合算法完全免疫磁场干扰

     ● 多人捕捉：单台PC可同时支持最多4人动作捕捉

软件

   MVN Analyze：面向科研分析，包含完整的生物力学分析功能

系统架构对比

MVN Awinda系统

      ● 无线传感器：17个MTw2无线惯性传感器

      ● 主控单元：Awinda Station无线接收器

      ● 传输方式：2.4GHz专有无线协议

      ● 佩戴方式：Velcro⻣科医疗级弹性绑带固定

      ● 适用场景：快速部署、多用户轮换使用、方便穿戴

MVN Link系统

      ● 有线传感器：17个MTx惯性传感器（含6个单独MTx + 4组3联MTx-STR）

      ● 主控单元：Body Pack单板计算机 + 华硕WiFi无线路由器

      ● 传输方式：2.4GHz, 5GHz WiFi， 或直接网线有线连接

      ● 佩戴方式：专用Lycra紧身衣

      ● 适用场景：长时间录制、高精度要求、高数据更新率(240Hz)

通信与传输

数据更新率

      ● MVN Awinda：

               ▷全身配置：60Hz

               ▷下肢配置：100Hz

      ● MVN Link：

               ▷全身配置：最高240Hz

               ▷下肢配置：最高240Hz

无线传输距离

电池续航

      ● MVN Awinda：MTw传感器6小时连续工作

      ● MVN Link：9.5小时连续录制

MVN Analyze软件架构

系统性能指标

位置精度

      ● 相对位置精度：行进距离的~1%误差（无外部辅助）

      ● 高度追踪：支持楼梯、斜坡等多层面运动

      ● 漂移控制：先进接触检测算法最小化位移漂移

时间同步精度

      ● Awinda协议：多传感器同步精度±10微秒

      ● 系统间同步：支持外部设备TTL同步信号

环境适应性

      ● 温度范围：0°C至+50°C

      ● 湿度范围：20-80% RH

      ● 磁场环境：完全免疫磁场干扰

      ● 使用场地：室内外不受限制

硬件规格

传感器物理参数

系统重量

      ● MVN Link全套：1130g（含电池线缆）

      ● MVN Awinda全套：525g

      ● Lycra衣服：485g（不含传感器）

      ● 弹性绑带：153g（不含传感器）

应用领域

生物力学与医疗

      ● 步态分析：帕金森病、中风康复评估

      ● 运动损伤：关节运动学分析

      ● 人体工程学：工作姿态评估

      ● 康复训练：实时反馈治疗

体育科学

      ● 技术动作分析：高尔夫、网球挥拍分析

      ● 运动表现优化：跑步、游泳技术改进

      ● 装备测试：运动鞋、护具效果评估

动画与娱乐

      ● 影视动画：角色动作捕捉

      ● 游戏开发：实时动作驱动

      ● 虚拟现实：全身沉浸式交互

      ● 数字人：虚拟主播动作驱动

工业应用

      ● 人形机器人：遥操作⼈形机器⼈（如特斯拉、北京⼈形机器⼈、⼩鹏⼈形机器⼈等）

      ● 人因工程：工作站设计优化

      ● 安全培训：危险操作仿真

      ● 产品设计：用户交互测试

科研教育

      ● 运动控制研究：神经科学实验

      ● 机器人学：仿人机器人控制

      ● 教学演示：运动学原理展示